From NLVO to NAO: Reactive Robot Navigation using Velocity and Acceleration Obstacles
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Stern, Asher, Shiller, Zvi |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Robot Navigation in Dynamic Environments using Acceleration Obstacles
di: Stern, Asher, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stern, Asher, et al.
Pubblicazione: (2025)
OSCAR: Obstacle Survival Curves for Adaptive Robot Navigation
di: Sahak, Hshmat, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sahak, Hshmat, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions
di: Roncero, Alejandro Sánchez, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Roncero, Alejandro Sánchez, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reactive Planning based Control for Mobile Robots in Obstacle-Cluttered Environments
di: Tan, Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tan, Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection
di: Fang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Fang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Open-Source, Reproducible Tensegrity Robot that can Navigate Among Obstacles
di: Johnson III, William R., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Johnson III, William R., et al.
Pubblicazione: (2025)
GeoPro-VO: Dynamic Obstacle Avoidance with Geometric Projector Based on Velocity Obstacle
di: Huang, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Obstacle-Aware Navigation of Soft Growing Robots via Deep Reinforcement Learning
di: El-Hussieny, Haitham, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: El-Hussieny, Haitham, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robot Swarm Control Based on Smoothed Particle Hydrodynamics for Obstacle-Unaware Navigation
di: Eguchi, Michikuni, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Eguchi, Michikuni, et al.
Pubblicazione: (2024)
REASAN: Learning Reactive Safe Navigation for Legged Robots
di: Yuan, Qihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Qihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
TOPGN: Real-time Transparent Obstacle Detection using Lidar Point Cloud Intensity for Autonomous Robot Navigation
di: Weerakoon, Kasun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Weerakoon, Kasun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Obstacle Avoidance using Double DQN for Quadcopter Navigation
di: Doshi, Nishant, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Doshi, Nishant, et al.
Pubblicazione: (2025)
Realm: Real-Time Line-of-Sight Maintenance in Multi-Robot Navigation with Unknown Obstacles
di: Bai, Ruofei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bai, Ruofei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities
di: Huber, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huber, Lukas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Concurrent-Allocation Task Execution for Multi-Robot Path-Crossing-Minimal Navigation in Obstacle Environments
di: Hu, Bin-Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Bin-Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
OA-MPC: Occlusion-Aware MPC for Guaranteed Safe Robot Navigation with Unseen Dynamic Obstacles
di: Firoozi, Roya, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Firoozi, Roya, et al.
Pubblicazione: (2022)
Hybrid Velocity Obstacle‐Nonlinear Control Method for Real‐Time Collision Avoidance of Nonholonomic Mobile Robots
di: K. Kalaivanan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: K. Kalaivanan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safety-critical Locomotion of Biped Robots in Infeasible Paths: Overcoming Obstacles during Navigation toward Destination
di: Lee, Jaemin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Jaemin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Not an Obstacle for Dog, but a Hazard for Human: A Co-Ego Navigation System for Guide Dog Robots
di: Liu, Ruiping, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Ruiping, et al.
Pubblicazione: (2026)
Dynamic Collision Avoidance Using Velocity Obstacle-Based Control Barrier Functions
di: Huang, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Edge Accelerated Robot Navigation With Collaborative Motion Planning
di: Li, Guoliang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Guoliang, et al.
Pubblicazione: (2023)
Occlusion-Aware Consistent Model Predictive Control for Robot Navigation in Occluded Obstacle-Dense Environments
di: Zheng, Minzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Minzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reactive Robot-Centric Safety for Autonomous Navigation in Constrained and Dynamic Environments
di: Sankaranarayanan, Viswa Narayanan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sankaranarayanan, Viswa Narayanan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Waverider: Leveraging Hierarchical, Multi-Resolution Maps for Efficient and Reactive Obstacle Avoidance
di: Reijgwart, Victor, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Reijgwart, Victor, et al.
Pubblicazione: (2024)
PROBE: Proprioceptive Obstacle Detection and Estimation while Navigating in Clutter
di: Ramesh, Dhruv Metha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ramesh, Dhruv Metha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Navigation Among Movable Obstacles using a Mobile Manipulator via Hierarchical Policy Learning
di: Yang, Taegeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Taegeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
NAMOUnc: Navigation Among Movable Obstacles with Decision Making on Uncertainty Interval
di: Zhang, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Kai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Intelligent Navigation and Obstacle-Aware Fabrication for Mobile Additive Manufacturing Systems
di: Li, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Gaussian Process Distance Fields Obstacle and Ground Constraints for Safe Navigation
di: Uttsha, Monisha Mushtary, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Uttsha, Monisha Mushtary, et al.
Pubblicazione: (2024)
SANGO: Socially Aware Navigation through Grouped Obstacles
di: Malladi, Rahath, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Malladi, Rahath, et al.
Pubblicazione: (2024)
Improved Obstacle Avoidance for Autonomous Robots with ORCA-FLC
di: London, Justin
Pubblicazione: (2025)
di: London, Justin
Pubblicazione: (2025)
Obstacle-Avoidant Leader Following with a Quadruped Robot
di: Scheidemann, Carmen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Scheidemann, Carmen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Embedded Safe Reactive Navigation for Multirotors Systems using Control Barrier Functions
di: Misyats, Nazar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Misyats, Nazar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-robot Systems
di: Huang, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Huang, Jihao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust High-Speed State Estimation for Off-road Navigation using Radar Velocity Factors
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reactive Collision Avoidance for Safe Agile Navigation
di: Saviolo, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Saviolo, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Visibility Limits: A DRL-Based Navigation Strategy for Unexpected Obstacles
di: Tan, Mingao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Mingao, et al.
Pubblicazione: (2025)
REBot: Reflexive Evasion Robot for Instantaneous Dynamic Obstacle Avoidance
di: Xu, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stream Function-Based Navigation for Complex Quadcopter Obstacle Avoidance
di: Smith, Sean, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Smith, Sean, et al.
Pubblicazione: (2025)
Locomotion and Obstacle Avoidance of a Worm-like Soft Robot
di: Even, Sean, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Even, Sean, et al.
Pubblicazione: (2023)
Documenti analoghi
-
Robot Navigation in Dynamic Environments using Acceleration Obstacles
di: Stern, Asher, et al.
Pubblicazione: (2025) -
OSCAR: Obstacle Survival Curves for Adaptive Robot Navigation
di: Sahak, Hshmat, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions
di: Roncero, Alejandro Sánchez, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Reactive Planning based Control for Mobile Robots in Obstacle-Cluttered Environments
di: Tan, Li, et al.
Pubblicazione: (2026) -
From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection
di: Fang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2026)