BeliefMapNav: 3D Voxel-Based Belief Map for Zero-Shot Object Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhou, Zibo, Hu, Yue, Zhang, Lingkai, Li, Zonglin, Chen, Siheng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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