Buchumschlag

BeliefMapNav: 3D Voxel-Based Belief Map for Zero-Shot Object Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Zibo, Hu, Yue, Zhang, Lingkai, Li, Zonglin, Chen, Siheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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