MapleGrasp: Mask-guided Feature Pooling for Language-driven Efficient Robotic Grasping

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Bhat, Vineet, Patel, Naman, Krishnamurthy, Prashanth, Karri, Ramesh, Khorrami, Farshad
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.06535