Towards Terrain-Aware Task-Driven 3D Scene Graph Generation in Outdoor Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Samuelson, Chad R, McLain, Timothy W, Mangelson, Joshua G
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2506.06562