Towards Terrain-Aware Task-Driven 3D Scene Graph Generation in Outdoor Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Samuelson, Chad R, McLain, Timothy W, Mangelson, Joshua G
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.06562