DriveSuprim: Towards Precise Trajectory Selection for End-to-End Planning

Fuente: arXiv
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Autori principali: Yao, Wenhao, Li, Zhenxin, Lan, Shiyi, Wang, Zi, Sun, Xinglong, Alvarez, Jose M., Wu, Zuxuan
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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