Generalized Trajectory Scoring for End-to-end Multimodal Planning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Zhenxin, Yao, Wenhao, Wang, Zi, Sun, Xinglong, Chen, Joshua, Chang, Nadine, Shen, Maying, Wu, Zuxuan, Lan, Shiyi, Alvarez, Jose M.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2506.06664