Generalized Trajectory Scoring for End-to-end Multimodal Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Zhenxin, Yao, Wenhao, Wang, Zi, Sun, Xinglong, Chen, Joshua, Chang, Nadine, Shen, Maying, Wu, Zuxuan, Lan, Shiyi, Alvarez, Jose M.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2506.06664