RoboCerebra: A Large-scale Benchmark for Long-horizon Robotic Manipulation Evaluation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Han, Songhao, Qiu, Boxiang, Liao, Yue, Huang, Siyuan, Gao, Chen, Yan, Shuicheng, Liu, Si
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2506.06677