RoboPARA: Dual-Arm Robot Planning with Parallel Allocation and Recomposition Across Tasks

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Duan, Shiying, Ren, Pei, Jiang, Nanxiang, Che, Zhengping, Tang, Jian, Fan, Zhaoxin, Sun, Yifan, Wu, Wenjun
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.06683