RoboPARA: Dual-Arm Robot Planning with Parallel Allocation and Recomposition Across Tasks

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Duan, Shiying, Ren, Pei, Jiang, Nanxiang, Che, Zhengping, Tang, Jian, Fan, Zhaoxin, Sun, Yifan, Wu, Wenjun
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2506.06683