Language-Grounded Hierarchical Planning and Execution with Multi-Robot 3D Scene Graphs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Strader, Jared, Ray, Aaron, Arkin, Jacob, Peterson, Mason B., Chang, Yun, Hughes, Nathan, Bradley, Christopher, Jia, Yi Xuan, Nieto-Granda, Carlos, Talak, Rajat, Fan, Chuchu, Carlone, Luca, How, Jonathan P., Roy, Nicholas
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Descripción
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