Language-Grounded Hierarchical Planning and Execution with Multi-Robot 3D Scene Graphs

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Strader, Jared, Ray, Aaron, Arkin, Jacob, Peterson, Mason B., Chang, Yun, Hughes, Nathan, Bradley, Christopher, Jia, Yi Xuan, Nieto-Granda, Carlos, Talak, Rajat, Fan, Chuchu, Carlone, Luca, How, Jonathan P., Roy, Nicholas
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence
Accesso online:	Acceder al recurso
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Descrizione
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