R3D2: Realistic 3D Asset Insertion via Diffusion for Autonomous Driving Simulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ljungbergh, William, Taveira, Bernardo, Zheng, Wenzhao, Tonderski, Adam, Peng, Chensheng, Kahl, Fredrik, Petersson, Christoffer, Felsberg, Michael, Keutzer, Kurt, Tomizuka, Masayoshi, Zhan, Wei
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.07826