R3D2: Realistic 3D Asset Insertion via Diffusion for Autonomous Driving Simulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Ljungbergh, William, Taveira, Bernardo, Zheng, Wenzhao, Tonderski, Adam, Peng, Chensheng, Kahl, Fredrik, Petersson, Christoffer, Felsberg, Michael, Keutzer, Kurt, Tomizuka, Masayoshi, Zhan, Wei
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2506.07826