Buchumschlag

Design and Implementation of a Peer-to-Peer Communication, Modular and Decentral YellowCube UUV

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xu, Zhizun, Jia, Baozhu, Shi, Weichao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

UGSim: Autonomous Buoyancy-Driven Underwater Glider Simulator with LQR Control Strategy and Recursive Guidance System
von: Xu, Zhizun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EasyUUV: An LLM-Enhanced Universal and Lightweight Sim-to-Real Reinforcement Learning Framework for UUV Attitude Control
von: Xie, Guanwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism
von: Wang, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Underwater target 6D State Estimation via UUV Attitude Enhance Observability
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Communication Outage-Resistant UUV State Estimation: A Variational History Distillation Approach
von: Li, Shuyue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Recovering the 3D UUV Position using UAV Imagery in Shallow-Water Environments
von: Đuraš, Antun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ModCube: Modular, Self-Assembling Cubic Underwater Robot
von: Zheng, Jiaxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Current Effect-eliminated Optimal Target Assignment and Motion Planning for a Multi-UUV System
von: Zhu, Danjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Asynchronous Two-Speed Kalman Filter for Real-Time UUV Cooperative Navigation Under Acoustic Delays
von: Li, Shuyue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning to Estimate the Pose of a Peer Robot in a Camera Image by Predicting the States of its LEDs
von: Carlotti, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Structured Task Solving via Modular Embodied Intelligence: A Case Study on Rubik's Cube
von: Fan, Chongshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

"You've got a friend in me": Co-Designing a Peer Social Robot for Young Newcomers' Language and Cultural Learning
von: Fernandes, Neil, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimized Design of A Haptic Unit for Vibrotactile Amplitude Modulation
von: Huang, Jingchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CubeDN: Real-time Drone Detection in 3D Space from Dual mmWave Radar Cubes
von: Fang, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Does Peer Observation Help? Vision-Sharing Collaboration for Vision-Language Navigation
von: Jin, Qunchao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Modal Decentralized Reinforcement Learning for Modular Reconfigurable Lunar Robots
von: Mishra, Ashutosh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

How Robot Dogs See the Unseeable: Improving Visual Interpretability via Peering for Exploratory Robots
von: Bimber, Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Reinforcement Learning for Articulated Tool Manipulation with Multifingered Hand
von: Xu, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stable Multi-Drone GNSS Tracking System for Marine Robots
von: Wen, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Muffliato: Peer-to-Peer Privacy Amplification for Decentralized Optimization and Averaging
von: Cyffers, Edwige, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Robots and Children that Learn Together : Improving Knowledge Retention by Teaching Peer-Like Interactive Robots
von: Tarakli, Imene, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Computational Design and Fabrication of Modular Robots with Untethered Control
von: Bhargava, Manas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Development of Modular Limbs for Reconfigurable Robots on the Moon
von: Diaz, Gustavo H., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design and Development of a Modular Bucket Drum Excavator for Lunar ISRU
von: Giel, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Implementation of Automatic Assisted Aiming System For Robomaster EP Based on YOLOv5
von: Qin, Junjia, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Mechanical Automation with Vision: A Design for Rubik's Cube Solver
von: Chalise, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design of a Modular Mobile Inspection and Maintenance Robot for an Orbital Servicing Hub
von: Wang, Tianyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Nonlinear Modeling of a Modular Cable Driven Soft Robotic Arm
von: Qi, Xinda, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots
von: Habich, Tim-Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Secure and Decentralized Peer-to-Peer Energy Transactions using Blockchain Technology
von: Biswas, Antar Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Collaborate: An Orchestrated-Decentralized Framework for Peer-to-Peer LLM Federation
von: Singh, Inderjeet, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Priority-Driven Control and Communication in Decentralized Multi-Agent Systems via Reinforcement Learning
von: Guo, Qingyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CubeRobot: Grounding Language in Rubik's Cube Manipulation via Vision-Language Model
von: Wang, Feiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Controller Design and Implementation of a New Quadrotor Manipulation System
von: Khalifa, Ahmed
Veröffentlicht: (2019)

Designing and Validating a Self-Aligning Tool Changer for Modular Reconfigurable Manipulation Robots
von: Maskur, Mahfudz, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design and Development of a Remotely-enabled Modular Release Mechanism for Autonomous Underwater Vehicles
von: Kutzke, Demetrious T., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Digital Modeling of Massage Techniques and Reproduction by Robotic Arms
von: Xu, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design of an Adaptive Modular Anthropomorphic Dexterous Hand for Human-like Manipulation
von: Zhou, Zelong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Designing for Distributed Heterogeneous Modularity: On Software Architecture and Deployment of MoonBots
von: Neppel, Elian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Modular Pneumatic Soft Gripper Design for Aerial Grasping and Landing
von: Cheung, Hiu Ching, et al.
Veröffentlicht: (2023)