BridgeVLA: Input-Output Alignment for Efficient 3D Manipulation Learning with Vision-Language Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Peiyan, Chen, Yixiang, Wu, Hongtao, Ma, Xiao, Wu, Xiangnan, Huang, Yan, Wang, Liang, Kong, Tao, Tan, Tieniu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.07961