UA-Pose: Uncertainty-Aware 6D Object Pose Estimation and Online Object Completion with Partial References

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Ming-Feng, Yang, Xin, Wang, Fu-En, Basak, Hritam, Sun, Yuyin, Gayaka, Shreekant, Sun, Min, Kuo, Cheng-Hao
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2506.07996