UA-Pose: Uncertainty-Aware 6D Object Pose Estimation and Online Object Completion with Partial References

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Ming-Feng, Yang, Xin, Wang, Fu-En, Basak, Hritam, Sun, Yuyin, Gayaka, Shreekant, Sun, Min, Kuo, Cheng-Hao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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