Buchumschlag

Continuous-Time Output Feedback Adaptive Control for Stabilization and Tracking with Experimental Results

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mirtaba, Mohammad, Goel, Ankit
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Adaptive Control of Dual-Rotor Rotational System with Unknown Geometry and Unknown Inertia
von: Mirtaba, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Single-Shot Learning of Multirotor Controller Gains: A Data-Driven Approach with Experimental Validation
von: Mirtaba, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Backstepping Control of a Bicopter in Pure Feedback Form with Dynamic Extension
von: Delgado, Jhon Manuel Portella, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Low-Order $\mathcal{H}_2 / \mathcal{H}_\infty$ Controller Design for Aeroelastic Vibration Suppression
von: Mirtaba, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Model-free Adaptive Output Feedback Vibration Suppression in a Cantilever Beam
von: Salazar, Juan Augusto Paredes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

High Order Tuners for Adaptive Safety of Robotic Systems
von: Mirtaba, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning-based Attitude Estimation with Noisy Measurements and Unknown Gyro Bias
von: Oveissi, Parham, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model-Free Dynamic Mode Adaptive Control for Data-Driven Control Synthesis
von: Oveissi, Parham, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Model-free Dynamic Mode Adaptive Control using Matrix RLS
von: Oveissi, Parham, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stability Preserving Safe Control of a Bicopter
von: Delgado, Jhon Manuel Portella, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Feedback Linearization-based Guidance Law for Guaranteed Interception
von: Dorsey, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Output Feedback MPC with Guaranteed Stability and Robustness
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Feedback Linearization-Based Guidance with Zero-Dynamics Correction for Guaranteed Interception
von: Dorsey, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Circumventing Unstable Zero Dynamics in Input-Output Linearization of Longitudinal Flight Dynamics
von: Delgado, Jhon Manuel Portella, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Data-Enabled Policy and Value Iteration for Continuous-Time Linear Quadratic Output Feedback Control
von: Xie, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Tracking Control with Binary-Valued Output Observations
von: Zhang, Lantian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Output Feedback MPC with Adaptive Tubes
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Predictive Control Barrier Functions for Discrete-Time Linear Systems with Unmodeled Delays
von: Salazar, Juan Augusto Paredes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Output Tracking Control with Reference Model System Uncertainties
von: Tao, Gang
Veröffentlicht: (2024)

Safe Output-Feedback Adaptive Optimal Control of Affine Nonlinear Systems
von: Ogri, Tochukwu E., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimal Feedback Stabilizing Control of Bounded Jacobian Discrete-Time Systems via Interval Observers
von: Khajenejad, Mohammad
Veröffentlicht: (2024)

Computing Safe Control Inputs using Discrete-Time Matrix Control Barrier Functions via Convex Optimization
von: Usevitch, James, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Output Tracking Control with Reference Model System Uncertainties: Extensions
von: Tao, Gang
Veröffentlicht: (2024)

MPC-guided, Data-driven Fuzzy Controller Synthesis
von: Salazar, Juan Augusto Paredes, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Output Feedback Learning Control for Discrete-Time Linear Quadratic Regulation
von: Xie, Kedi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Output Feedback Control of Linear Time-Invariant Systems with Operational Constraints
von: Menner, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2026)

State and Input Constrained Output-Feedback Adaptive Optimal Control of Affine Nonlinear Systems
von: Ogri, Tochukwu Elijah, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IQC-Based Output-Feedback Control of LPV Systems with Time-Varying Input Delays
von: Wu, Fen
Veröffentlicht: (2026)

Output-Feedback Safe Control of Discrete-Time Stochastic Systems with Chance Constraints
von: Zhao, Jianing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Time Efficient Rate Feedback Tracking Controller with Slew Rate and Control Constraint
von: Han, Seungyeop, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributional Robustness in Output Feedback Regret-Optimal Control
von: Yan, Shuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Data-Driven Stochastic Output-Feedback Predictive Control
von: Pan, Guanru, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Communication-Aware Dissipative Output Feedback Control
von: Jang, Ingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Swarm-optimized Adaptive Augmentation of Missile Autopilot
von: Dorsey, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Input-Output Data-Driven Stabilization of Continuous-Time Linear MIMO Systems
von: Gao, Haihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Optimal Output Tracking for Discrete-Time Multiagent Systems: Stabilizing Policy Iteration Frameworks
von: Li, Dongdong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-driven Fuzzy Control for Time-Optimal Aggressive Trajectory Following
von: Phelps, August, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Output-Feedback Stabilizing Policy Iteration for Convergence Assurance of Unknown Discrete-Time Systems with Unmeasurable States
von: Li, Dongdong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sensor-Noise Mitigation in Extremum Seeking Control Using Adaptive Numerical Differentiation
von: Verma, Shashank, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reference Output Tracking in Boolean Control Networks
von: Disarò, Giorgia, et al.
Veröffentlicht: (2026)