Re4MPC: Reactive Nonlinear MPC for Multi-model Motion Planning via Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Akmandor, Neşet Ünver, Prajapati, Sarvesh, Zolotas, Mark, Padır, Taşkın
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2506.08344