Noise Analysis and Hierarchical Adaptive Body State Estimator For Biped Robot Walking With ESVC Foot

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Chen, Boyang, Zang, Xizhe, Song, Chao, Zhang, Yue, Zhang, Xuehe, Zhao, Jie
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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