Deep Reinforcement Learning-Based Motion Planning and PDE Control for Flexible Manipulators

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Barjini, Amir Hossein, Kolagar, Seyed Adel Alizadeh, Yaqubi, Sadeq, Mattila, Jouni
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.08639