Efficient Learning of Vehicle Controller Parameters via Multi-Fidelity Bayesian Optimization: From Simulation to Experiment

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhao, Yongpeng, Pfefferkorn, Maik, Templer, Maximilian, Findeisen, Rolf
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.08719