MoRE: Mixture of Residual Experts for Humanoid Lifelike Gaits Learning on Complex Terrains

Fuente: arXiv
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Autori principali: Wang, Dewei, Wang, Xinmiao, Liu, Xinzhe, Shi, Jiyuan, Zhao, Yingnan, Bai, Chenjia, Li, Xuelong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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