Buchumschlag

Deploying SICNav in the Field: Safe and Interactive Crowd Navigation using MPC and Bilevel Optimization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Samavi, Sepehr, Bhutani, Garvish, Shkurti, Florian, Schoellig, Angela P.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SICNav: Safe and Interactive Crowd Navigation using Model Predictive Control and Bilevel Optimization
von: Samavi, Sepehr, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SICNav-Diffusion: Safe and Interactive Crowd Navigation with Diffusion Trajectory Predictions
von: Samavi, Sepehr, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Does Unpredictability Influence Driving Behavior?
von: Samavi, Sepehr, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SM2ITH: Safe Mobile Manipulation with Interactive Human Prediction via Task-Hierarchical Bilevel Model Predictive Control
von: D'Orazio, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Learning-Enhanced MPC for Safe Crowd Navigation with Heterogeneous Constraints
von: Liu, Huajian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control-Barrier-Aided Teleoperation with Visual-Inertial SLAM for Safe MAV Navigation in Complex Environments
von: Zhou, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decentralized and Fully Onboard: Range-Aided Cooperative Localization and Navigation on Micro Aerial Vehicles
von: Goudar, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Closing the Perception-Action Loop for Semantically Safe Navigation in Semi-Static Environments
von: Qian, Jingxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Behavior-Based Cooperative Navigation
von: Dawood, Murad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Field Testing of a Stochastic Planner for ASV Navigation Using Satellite Images
von: Huang, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Gaussian Splatting Visual MPC for Granular Media Manipulation
von: Tseng, Wei-Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Perceptive Hierarchical-Task MPC for Sequential Mobile Manipulation in Unstructured Semi-Static Environments
von: Du, Xintong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Improving Drone Racing Performance Through Iterative Learning MPC
von: Zhao, Haocheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Range-Visual-Inertial Sensor Fusion for Micro Aerial Vehicle Localization and Navigation
von: Goudar, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Fine-Tuning of Neural Network Approximate MPC without Retraining via Bayesian Optimization
von: Hose, Henrik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Modular Framework for Motion Planning using Safe-by-Design Motion Primitives
von: Vukosavljev, Marijan, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Robust Nonprehensile Object Transportation with Uncertain Inertial Parameters
von: Heins, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sensor Query Schedule and Sensor Noise Covariances for Accuracy-constrained Trajectory Estimation
von: Goudar, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Force Push: Robust Single-Point Pushing with Force Feedback
von: Heins, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OA-MPC: Occlusion-Aware MPC for Guaranteed Safe Robot Navigation with Unseen Dynamic Obstacles
von: Firoozi, Roya, et al.
Veröffentlicht: (2022)

What Do You Need for Compositional Generalization in Diffusion Planning?
von: Clark, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe On-Orbit Dislodging of Deployable Structures via Robust Adaptive MPC
von: Gao, Longsen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Demonstrations to Safe Deployment: Path-Consistent Safety Filtering for Diffusion Policies
von: Römer, Ralf, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interaction-aware Conformal Prediction for Crowd Navigation
von: Huang, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Continuous-Time Radar-Inertial and Lidar-Inertial Odometry using a Gaussian Process Motion Prior
von: Burnett, Keenan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Semantically Safe Robot Manipulation: From Semantic Scene Understanding to Motion Safeguards
von: Brunke, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Task Model Predictive Control for Sequential Mobile Manipulation Tasks
von: Du, Xintong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Flying through Moving Gates without Full State Estimation
von: Römer, Ralf, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Navigation in Uncertain Crowded Environments Using Risk Adaptive CVaR Barrier Functions
von: Wang, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-directional Safe Rectangle Corridor-Based MPC for Nonholonomic Robots Navigation in Cluttered Environment
von: Qu, Yinsong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Crowd-Robot Interaction: Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning
von: Chen, Changan, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Bilevel Optimization in Autonomous Driving
von: Zheng, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IMU as an Input vs. a Measurement of the State in Inertial-Aided State Estimation
von: Burnett, Keenan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Primer on SO(3) Action Representations in Deep Reinforcement Learning
von: Schuck, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HumanHalo - Safe and Efficient 3D Navigation Among Humans via Minimally Conservative MPC
von: Schaefer, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ultra-wideband Time Difference of Arrival Indoor Localization: From Sensor Placement to System Evaluation
von: Zhao, Wenda, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UTIL: An Ultra-wideband Time-difference-of-arrival Indoor Localization Dataset
von: Zhao, Wenda, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Safe MPC Alignment with Human Directional Feedback
von: Xie, Zhixian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Learning of Locomotion Skills from MPC
von: Pua, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From Data to Safe Mobile Robot Navigation: An Efficient and Modular Robust MPC Design Pipeline
von: Benders, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2025)