WD-DETR: Wavelet Denoising-Enhanced Real-Time Object Detection Transformer for Robot Perception with Event Cameras

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cui, Yangjie, Gao, Boyang, Zhang, Yiwei, Dong, Xin, Xiang, Jinwu, Li, Daochun, Tu, Zhan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2506.09098