SkillBlender: Towards Versatile Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation via Skill Blending

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Kuang, Yuxuan, Geng, Haoran, Elhafsi, Amine, Do, Tan-Dzung, Abbeel, Pieter, Malik, Jitendra, Pavone, Marco, Wang, Yue
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Machine Learning
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2506.09366