SkillBlender: Towards Versatile Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation via Skill Blending

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kuang, Yuxuan, Geng, Haoran, Elhafsi, Amine, Do, Tan-Dzung, Abbeel, Pieter, Malik, Jitendra, Pavone, Marco, Wang, Yue
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2506.09366