SkillBlender: Towards Versatile Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation via Skill Blending

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kuang, Yuxuan, Geng, Haoran, Elhafsi, Amine, Do, Tan-Dzung, Abbeel, Pieter, Malik, Jitendra, Pavone, Marco, Wang, Yue
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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Beschreibung
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