Copertina

ODG: Occupancy Prediction Using Dual Gaussians

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Shi, Yunxiao, Zhu, Yinhao, Han, Shizhong, Jeong, Jisoo, Ansari, Amin, Cai, Hong, Porikli, Fatih
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

BePo: Dual Representation for 3D Occupancy Prediction
di: Shi, Yunxiao, et al.
Pubblicazione: (2025)

H3O: Hyper-Efficient 3D Occupancy Prediction with Heterogeneous Supervision
di: Shi, Yunxiao, et al.
Pubblicazione: (2025)

FutureDepth: Learning to Predict the Future Improves Video Depth Estimation
di: Yasarla, Rajeev, et al.
Pubblicazione: (2024)

MAMo: Leveraging Memory and Attention for Monocular Video Depth Estimation
di: Yasarla, Rajeev, et al.
Pubblicazione: (2023)

DySS: Dynamic Queries and State-Space Learning for Efficient 3D Object Detection from Multi-Camera Videos
di: Yasarla, Rajeev, et al.
Pubblicazione: (2025)

Improving Optical Flow and Stereo Depth Estimation by Leveraging Uncertainty-Based Learning Difficulties
di: Jeong, Jisoo, et al.
Pubblicazione: (2025)

DeCoTR: Enhancing Depth Completion with 2D and 3D Attentions
di: Shi, Yunxiao, et al.
Pubblicazione: (2024)

CoReDiT: Spatial Coherence-Guided Token Pruning and Reconstruction for Efficient Diffusion Transformers
di: Li, Zhuojin, et al.
Pubblicazione: (2026)

Neural Mesh Fusion: Unsupervised 3D Planar Surface Understanding
di: Zanjani, Farhad G., et al.
Pubblicazione: (2024)

Learning Optical Flow Field via Neural Ordinary Differential Equation
di: Mirvakhabova, Leyla, et al.
Pubblicazione: (2025)

SciFlow: Empowering Lightweight Optical Flow Models with Self-Cleaning Iterations
di: Lin, Jamie Menjay, et al.
Pubblicazione: (2024)

OCAI: Improving Optical Flow Estimation by Occlusion and Consistency Aware Interpolation
di: Jeong, Jisoo, et al.
Pubblicazione: (2024)

FALO: Fast and Accurate LiDAR 3D Object Detection on Resource-Constrained Devices
di: Han, Shizhong, et al.
Pubblicazione: (2025)

RoCA: Robust Cross-Domain End-to-End Autonomous Driving
di: Yasarla, Rajeev, et al.
Pubblicazione: (2025)

PADRe: A Unifying Polynomial Attention Drop-in Replacement for Efficient Vision Transformer
di: Letourneau, Pierre-David, et al.
Pubblicazione: (2024)

Planar Gaussian Splatting
di: Zanjani, Farhad G., et al.
Pubblicazione: (2024)

MAPLE: Latent Multi-Agent Play for End-to-End Autonomous Driving
di: Yasarla, Rajeev, et al.
Pubblicazione: (2026)

Generative Scenario Rollouts for End-to-End Autonomous Driving
di: Yasarla, Rajeev, et al.
Pubblicazione: (2026)

Distilling Multi-modal Large Language Models for Autonomous Driving
di: Hegde, Deepti, et al.
Pubblicazione: (2025)

ToSA: Token Selective Attention for Efficient Vision Transformers
di: Singh, Manish Kumar, et al.
Pubblicazione: (2024)

Alzheimers Disease Progression Prediction Based on Manifold Mapping of Irregularly Sampled Longitudinal Data
di: Hong, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)

HexaGen3D: StableDiffusion is just one step away from Fast and Diverse Text-to-3D Generation
di: Mercier, Antoine, et al.
Pubblicazione: (2024)

Resolving the Identity Crisis in Text-to-Image Generation
di: Borse, Shubhankar, et al.
Pubblicazione: (2025)

LoRA-X: Bridging Foundation Models with Training-Free Cross-Model Adaptation
di: Farhadzadeh, Farzad, et al.
Pubblicazione: (2025)

Segmentation-Free Guidance for Text-to-Image Diffusion Models
di: Azarian, Kambiz, et al.
Pubblicazione: (2024)

Gau-Occ: Geometry-Completed Gaussians for Multi-Modal 3D Occupancy Prediction
di: Lv, Chengxin, et al.
Pubblicazione: (2026)

S2GO: Streaming Sparse Gaussian Occupancy Prediction
di: Park, Jinhyung, et al.
Pubblicazione: (2025)

VoxelSplat: Dynamic Gaussian Splatting as an Effective Loss for Occupancy and Flow Prediction
di: Zhu, Ziyue, et al.
Pubblicazione: (2025)

Sort-free Gaussian Splatting via Weighted Sum Rendering
di: Hou, Qiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Long-Term Alzheimers Disease Prediction: A Novel Image Generation Method Using Temporal Parameter Estimation with Normal Inverse Gamma Distribution on Uneven Time Series
di: Hong, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)

Generalizing Visual Geometry Priors to Sparse Gaussian Occupancy Prediction
di: Zhou, Changqing, et al.
Pubblicazione: (2026)

GaussianFusionOcc: A Seamless Sensor Fusion Approach for 3D Occupancy Prediction Using 3D Gaussians
di: Pavković, Tomislav, et al.
Pubblicazione: (2025)

OctreeOcc: Efficient and Multi-Granularity Occupancy Prediction Using Octree Queries
di: Lu, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2023)

Language Driven Occupancy Prediction
di: Yu, Zhu, et al.
Pubblicazione: (2024)

OPUS: Occupancy Prediction Using a Sparse Set
di: Wang, Jiabao, et al.
Pubblicazione: (2024)

Vision-Only Gaussian Splatting for Collaborative Semantic Occupancy Prediction
di: Chen, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Gaussian Based Adaptive Multi-Modal 3D Semantic Occupancy Prediction
di: Doruk, A. Enes
Pubblicazione: (2026)

OccupancyDETR: Using DETR for Mixed Dense-sparse 3D Occupancy Prediction
di: Jia, Yupeng, et al.
Pubblicazione: (2023)

3D Gaussian Splatting for Efficient Retrospective Dynamic Scene Novel View Synthesis with a Standardized Benchmark
di: Zhang, Yunxiao, et al.
Pubblicazione: (2026)

ProtoOcc: Accurate, Efficient 3D Occupancy Prediction Using Dual Branch Encoder-Prototype Query Decoder
di: Kim, Jungho, et al.
Pubblicazione: (2024)