Enhancing Human-Robot Collaboration: A Sim2Real Domain Adaptation Algorithm for Point Cloud Segmentation in Industrial Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Amin, Fatemeh Mohammadi, Caldwell, Darwin G., van de Venn, Hans Wernher
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2506.09552