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Attention-Based Map Encoding for Learning Generalized Legged Locomotion

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	He, Junzhe, Zhang, Chong, Jenelten, Fabian, Grandia, Ruben, BÄcher, Moritz, Hutter, Marco
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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