RoCA: Robust Cross-Domain End-to-End Autonomous Driving
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yasarla, Rajeev, Han, Shizhong, Cheng, Hsin-Pai, Liu, Litian, Mahajan, Shweta, Bhattacharyya, Apratim, Shi, Yunxiao, Garrepalli, Risheek, Cai, Hong, Porikli, Fatih |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Generative Scenario Rollouts for End-to-End Autonomous Driving
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distilling Multi-modal Large Language Models for Autonomous Driving
von: Hegde, Deepti, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hegde, Deepti, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MAPLE: Latent Multi-Agent Play for End-to-End Autonomous Driving
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MAMo: Leveraging Memory and Attention for Monocular Video Depth Estimation
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DDIL: Diversity Enhancing Diffusion Distillation With Imitation Learning
von: Garrepalli, Risheek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Garrepalli, Risheek, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FutureDepth: Learning to Predict the Future Improves Video Depth Estimation
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Do-Undo Bench: Reversibility for Action Understanding in Image Generation
von: Mahajan, Shweta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mahajan, Shweta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DySS: Dynamic Queries and State-Space Learning for Efficient 3D Object Detection from Multi-Camera Videos
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MADI: Masking-Augmented Diffusion with Inference-Time Scaling for Visual Editing
von: Kadambi, Shreya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kadambi, Shreya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CoReDiT: Spatial Coherence-Guided Token Pruning and Reconstruction for Efficient Diffusion Transformers
von: Li, Zhuojin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Zhuojin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SciFlow: Empowering Lightweight Optical Flow Models with Self-Cleaning Iterations
von: Lin, Jamie Menjay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Jamie Menjay, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OCAI: Improving Optical Flow Estimation by Occlusion and Consistency Aware Interpolation
von: Jeong, Jisoo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jeong, Jisoo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ToSA: Token Selective Attention for Efficient Vision Transformers
von: Singh, Manish Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Singh, Manish Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Spiffy: Multiplying Diffusion LLM Acceleration via Lossless Speculative Decoding
von: Agrawal, Sudhanshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Agrawal, Sudhanshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Comparative analysis of Layer-wise Representational Capacity in AR and Diffusion LLMs
von: Goel, Raghavv, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Goel, Raghavv, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RoCA: Robust Contrastive One-class Time Series Anomaly Detection with Contaminated Data
von: Mou, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mou, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FALO: Fast and Accurate LiDAR 3D Object Detection on Resource-Constrained Devices
von: Han, Shizhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Han, Shizhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DuoLoRA : Cycle-consistent and Rank-disentangled Content-Style Personalization
von: Roy, Aniket, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Roy, Aniket, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Clockwork Diffusion: Efficient Generation With Model-Step Distillation
von: Habibian, Amirhossein, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Habibian, Amirhossein, et al.
Veröffentlicht: (2023)
HexaGen3D: StableDiffusion is just one step away from Fast and Diverse Text-to-3D Generation
von: Mercier, Antoine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mercier, Antoine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BePo: Dual Representation for 3D Occupancy Prediction
von: Shi, Yunxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Yunxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ODG: Occupancy Prediction Using Dual Gaussians
von: Shi, Yunxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Yunxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PADRe: A Unifying Polynomial Attention Drop-in Replacement for Efficient Vision Transformer
von: Letourneau, Pierre-David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Letourneau, Pierre-David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
H3O: Hyper-Efficient 3D Occupancy Prediction with Heterogeneous Supervision
von: Shi, Yunxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Yunxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MultiHuman-Testbench: Benchmarking Image Generation for Multiple Humans
von: Borse, Shubhankar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Borse, Shubhankar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HyperNet Fields: Efficiently Training Hypernetworks without Ground Truth by Learning Weight Trajectories
von: Hedlin, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hedlin, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multimodal Action Diffusion for Robust End-to-End Autonomous Driving
von: Rodríguez-Vidal, Jorge Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rodríguez-Vidal, Jorge Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DeCoTR: Enhancing Depth Completion with 2D and 3D Attentions
von: Shi, Yunxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shi, Yunxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generative Planning with 3D-vision Language Pre-training for End-to-End Autonomous Driving
von: Li, Tengpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Tengpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Centaur: Robust End-to-End Autonomous Driving with Test-Time Training
von: Sima, Chonghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sima, Chonghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ICR-Drive: Instruction Counterfactual Robustness for End-to-End Language-Driven Autonomous Driving
von: Hamid, Kaiser, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hamid, Kaiser, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Attention Guided Alignment in Efficient Vision-Language Models
von: Mahajan, Shweta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mahajan, Shweta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring the Causality of End-to-End Autonomous Driving
von: Li, Jiankun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jiankun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Prompt-Driven Domain Adaptation for End-to-End Autonomous Driving via In-Context RL
von: Khurram, Aleesha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Khurram, Aleesha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DriveSafer: End-to-End Autonomous Driving with Safety Guidance
von: Sural, Shounak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sural, Shounak, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ComDrive: Comfort-Oriented End-to-End Autonomous Driving
von: Wang, Junming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Junming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PRIX: Learning to Plan from Raw Pixels for End-to-End Autonomous Driving
von: Wozniak, Maciej K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wozniak, Maciej K., et al.
Veröffentlicht: (2025)
FouRA: Fourier Low Rank Adaptation
von: Borse, Shubhankar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Borse, Shubhankar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SUPER-AD: Semantic Uncertainty-aware Planning for End-to-End Robust Autonomous Driving
von: Ryu, Wonjeong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ryu, Wonjeong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving
von: Liao, Bencheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Bencheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Generative Scenario Rollouts for End-to-End Autonomous Driving
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Distilling Multi-modal Large Language Models for Autonomous Driving
von: Hegde, Deepti, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
MAPLE: Latent Multi-Agent Play for End-to-End Autonomous Driving
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
MAMo: Leveraging Memory and Attention for Monocular Video Depth Estimation
von: Yasarla, Rajeev, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
DDIL: Diversity Enhancing Diffusion Distillation With Imitation Learning
von: Garrepalli, Risheek, et al.
Veröffentlicht: (2024)