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Synthesizing Min-Max Control Barrier Functions For Switched Affine Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kamali, Sara, Berger, Guillaume O., Sankaranarayanan, Sriram
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
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