Towards more efficient quantitative safety validation of residual risk for assisted and automated driving
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Betschinske, Daniel, Schrimpf, Malte, Peters, Steven, Klonecki, Kamil, Karch, Jan Peter, Lippert, Moritz |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Improving AEBS Validation Through Objective Intervention Classification Leveraging the Prediction Divergence Principle
par: Betschinske, Daniel, et autres
Publié: (2025)
par: Betschinske, Daniel, et autres
Publié: (2025)
Safety integrity framework for automated driving
par: Werling, Moritz, et autres
Publié: (2025)
par: Werling, Moritz, et autres
Publié: (2025)
Evaluation of automated driving system safety metrics with logged vehicle trajectory data
par: Yan, Xintao, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Xintao, et autres
Publié: (2024)
A quantitative model of takeover request time budget for conditionally automated driving
par: Tanshi, Foghor, et autres
Publié: (2024)
par: Tanshi, Foghor, et autres
Publié: (2024)
Integrated Scenario-based Analysis: A data-driven approach to support automated driving systems development and safety evaluation
par: Ali, Gibran, et autres
Publié: (2024)
par: Ali, Gibran, et autres
Publié: (2024)
Scenario-based assessment of automated driving systems: How (not) to parameterize scenarios?
par: de Gelder, Erwin, et autres
Publié: (2024)
par: de Gelder, Erwin, et autres
Publié: (2024)
MATTERIX: toward a digital twin for robotics-assisted chemistry laboratory automation
par: Darvish, Kourosh, et autres
Publié: (2026)
par: Darvish, Kourosh, et autres
Publié: (2026)
Spotting the Unfriendly Robot -- Towards better Metrics for Interactions
par: Wenzel, Raphael, et autres
Publié: (2025)
par: Wenzel, Raphael, et autres
Publié: (2025)
Quantum game models for interaction-aware decision-making in automated driving
par: Essalmi, Karim, et autres
Publié: (2025)
par: Essalmi, Karim, et autres
Publié: (2025)
Testing predictive automated driving systems: lessons learned and future recommendations
par: Gonzalo, Rubén Izquierdo, et autres
Publié: (2022)
par: Gonzalo, Rubén Izquierdo, et autres
Publié: (2022)
Towards Safe Robot Foundation Models
par: Tölle, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
par: Tölle, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
MuJoCo MPC for Humanoid Control: Evaluation on HumanoidBench
par: Meser, Moritz, et autres
Publié: (2024)
par: Meser, Moritz, et autres
Publié: (2024)
Exploration-assisted Bottleneck Transition Toward Robust and Data-efficient Deformable Object Manipulation
par: Onishi, Yujiro, et autres
Publié: (2026)
par: Onishi, Yujiro, et autres
Publié: (2026)
Active Embodiment Identification with Reinforcement Learning for Legged Robots
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2026)
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2026)
Behavior-Constrained Reinforcement Learning with Receding-Horizon Credit Assignment for High-Performance Control
par: Ju, Siwei, et autres
Publié: (2026)
par: Ju, Siwei, et autres
Publié: (2026)
Towards Safe Robot Foundation Models Using Inductive Biases
par: Tölle, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
par: Tölle, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
Investigating the Influence of Spatial Ability in Augmented Reality-assisted Robot Programming
par: Leins, Nicolas, et autres
Publié: (2026)
par: Leins, Nicolas, et autres
Publié: (2026)
Learning collision risk proactively from naturalistic driving data at scale
par: Jiao, Yiru, et autres
Publié: (2025)
par: Jiao, Yiru, et autres
Publié: (2025)
Apple: Toward General Active Perception via Reinforcement Learning
par: Schneider, Tim, et autres
Publié: (2025)
par: Schneider, Tim, et autres
Publié: (2025)
Shape Your Body: Value Gradients for Multi-Embodiment Robot Design
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2026)
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2026)
Multi-Embodiment Locomotion at Scale with extreme Embodiment Randomization
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2025)
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2025)
Controlling the Cascade: Kinematic Planning for N-ball Toss Juggling
par: Ploeger, Kai, et autres
Publié: (2022)
par: Ploeger, Kai, et autres
Publié: (2022)
Analysing the Interplay of Vision and Touch for Dexterous Insertion Tasks
par: Lenz, Janis, et autres
Publié: (2024)
par: Lenz, Janis, et autres
Publié: (2024)
Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning
par: Keller, Leon, et autres
Publié: (2025)
par: Keller, Leon, et autres
Publié: (2025)
Self driving algorithm for an active four wheel drive racecar
par: Bari, Gergely, et autres
Publié: (2025)
par: Bari, Gergely, et autres
Publié: (2025)
Generalizing Cooperative Eco-driving via Multi-residual Task Learning
par: Jayawardana, Vindula, et autres
Publié: (2024)
par: Jayawardana, Vindula, et autres
Publié: (2024)
Clustering of Motion Trajectories by a Distance Measure Based on Semantic Features
par: Zelch, Christoph, et autres
Publié: (2024)
par: Zelch, Christoph, et autres
Publié: (2024)
A new Taxonomy for Automated Driving: Structuring Applications based on their Operational Design Domain, Level of Automation and Automation Readiness
par: Betz, Johannes, et autres
Publié: (2024)
par: Betz, Johannes, et autres
Publié: (2024)
Automatic driving lane change safety prediction model based on LSTM
par: Sun, Wenjian, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Wenjian, et autres
Publié: (2024)
AssistDLO: Assistive Teleoperation for Deformable Linear Object Manipulation
par: Guler, Berk, et autres
Publié: (2026)
par: Guler, Berk, et autres
Publié: (2026)
Adaptive Control based Friction Estimation for Tracking Control of Robot Manipulators
par: Huang, Junning, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Junning, et autres
Publié: (2024)
DoublyAware: Dual Planning and Policy Awareness for Temporal Difference Learning in Humanoid Locomotion
par: Nguyen, Khang, et autres
Publié: (2025)
par: Nguyen, Khang, et autres
Publié: (2025)
In-Hand Object Pose Estimation via Visual-Tactile Fusion
par: Nonnengießer, Felix, et autres
Publié: (2025)
par: Nonnengießer, Felix, et autres
Publié: (2025)
Maintenance automation: methods for robotics manipulation planning and execution
par: Friedrich, Christian, et autres
Publié: (2025)
par: Friedrich, Christian, et autres
Publié: (2025)
TaBSA -- A framework for training and benchmarking algorithms scheduling tasks for mobile robots working in dynamic environments
par: Dudek, Wojciech, et autres
Publié: (2024)
par: Dudek, Wojciech, et autres
Publié: (2024)
Comparative study of soil interaction and driving characteristics of different agricultural and space robots in an agricultural environment
par: Malte Wirkus, et autres
Publié: (2024)
par: Malte Wirkus, et autres
Publié: (2024)
Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2025)
par: Bohlinger, Nico, et autres
Publié: (2025)
Context-Aware Deep Lagrangian Networks for Model Predictive Control
par: Schulze, Lucas, et autres
Publié: (2025)
par: Schulze, Lucas, et autres
Publié: (2025)
Trajectory Guidance: Enhanced Remote Driving of highly-automated Vehicles
par: Majstorovic, Domagoj, et autres
Publié: (2024)
par: Majstorovic, Domagoj, et autres
Publié: (2024)
Robust Adaptive Backstepping Impedance Control of Robots in Unknown Environments
par: Nazmara, Reza, et autres
Publié: (2026)
par: Nazmara, Reza, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Improving AEBS Validation Through Objective Intervention Classification Leveraging the Prediction Divergence Principle
par: Betschinske, Daniel, et autres
Publié: (2025) -
Safety integrity framework for automated driving
par: Werling, Moritz, et autres
Publié: (2025) -
Evaluation of automated driving system safety metrics with logged vehicle trajectory data
par: Yan, Xintao, et autres
Publié: (2024) -
A quantitative model of takeover request time budget for conditionally automated driving
par: Tanshi, Foghor, et autres
Publié: (2024) -
Integrated Scenario-based Analysis: A data-driven approach to support automated driving systems development and safety evaluation
par: Ali, Gibran, et autres
Publié: (2024)