GENMANIP: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gao, Ning, Chen, Yilun, Yang, Shuai, Chen, Xinyi, Tian, Yang, Li, Hao, Huang, Haifeng, Wang, Hanqing, Wang, Tai, Pang, Jiangmiao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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