Buchumschlag

Design and Simulation of Vehicle Motion Tracking System using a Youla Controller Output Observation System

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Rongfei, Soltani, Francis Assadian. Iman
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control 93B52 (Primary), 93C85 (Secondary)
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Novel Feedforward Youla Parameterization Method for Avoiding Local Minima in Stereo Image Based Visual Servoing Control
von: Li, Rongfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Innovative Adaptive Imaged Based Visual Servoing Control of 6 DoFs Industrial Robot Manipulators
von: Li, Rongfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Energy Aware Camera Location Search Algorithm for Increasing Precision of Observation in Automated Manufacturing
von: Li, Rongfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control Architecture and Design for a Multi-robotic Visual Servoing System in Automated Manufacturing Environment
von: Li, Rongfei
Veröffentlicht: (2025)

Role of Uncertainty in Model Development and Control Design for a Manufacturing Process
von: Li, Rongfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Haptic-based Complementary Filter for Rigid Body Rotations
von: Kumar, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Modular Energy Aware Framework for Multicopter Modeling in Control and Planning Applications
von: Gasche, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pointwise-Sparse Actuator Scheduling for Linear Systems with Controllability Guarantee
von: Ballotta, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical 2-degree-of-freedom control combining Youla-Kucera parameterization and model predictive control
von: Zhao, Zhiheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Observed Control -- Linearly Scalable Nonlinear Model Predictive Control with Adaptive Horizons
von: Hamzezadeh, Eugene T., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Global Output-Feedback Extremum Seeking Control with Source Seeking Experiments
von: Aminde, Nerito Oliveira, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Energy Aware and Safe Path Planning for Unmanned Aircraft Systems
von: Gasche, Sebastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Regular Regressors in Adaptive Control
von: Uzeda, Erick Mejia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Output Feedback of Nonlinear Systems through the Efficient Solution of Min-Max Optimization Problems
von: Wehbeh, Jad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stable Inversion of Piecewise Affine Systems with Application to Feedforward and Iterative Learning Control
von: Spiegel, Isaac A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Novel closed-loop controllers for fractional linear quadratic tracking systems
von: Malmir, Iman
Veröffentlicht: (2026)

Update-Aware Robust Optimal Model Predictive Control for Nonlinear Systems
von: Wehbeh, J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Beyond Wave Variables: A Data-Driven Ensemble Approach for Enhanced Teleoperation Transparency and Stability
von: Mitiche, Nour, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimal Network Topology of Multi-Agent Systems subject to Computation and Communication Latency (with proofs)
von: Ballotta, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2021)

From Passive Monitoring to Active Defence: Resilient Control of Manipulators Under Cyberattacks
von: Gualandi, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimal Assignment and Motion Control in Two-Class Continuum Swarms
von: Emerick, Max, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multivariable Extremum Seeking Control for Dynamic Maps through Sliding Modes and Periodic Switching Function
von: Aminde, Nerito Oliveira, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Analysis of Non-Square Nonlinear MIMO Systems using Scaled Relative Graphs
von: Krebbekx, Julius P. J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flatness-based control revisited: The HEOL setting
von: Join, Cédric, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Extremum Seeking Control for Scalar Maps with Distributed Diffusion PDEs
von: Coutinho, Pedro Henrique Silva, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles
von: Ruiz, C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Phantom of Davis-Wielandt Shell: A Unified Framework for Graphical Stability Analysis of MIMO LTI Systems
von: Zhang, Ding, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exponential Consensus through Z-Control in High-Order Multi-Agent Systems
von: Monti, Angela, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A numerical approach to the co-design of PID controllers and low-pass filters for time-delay systems
von: Torres-García, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Piecewise constant tuning gain based singularity-free MRAC with application to aircraft control systems
von: Zhang, Zhipeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Eye-Tracking-Driven Control in Daily Task Assistance for Assistive Robotic Arms
von: Fischer-Janzen, Anke, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Observability of the linear Zakharov--Kuznetsov equation
von: Filho, Roberto de A. Capistrano, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Can Decentralized Control Outperform Centralized? The Role of Communication Latency
von: Ballotta, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Topological Entropy of Nonlinear Time-Varying Systems
von: Yang, Guosong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decompositions of Nonlinear Input-Output Systems to Zero the Output
von: Gray, W. Steven, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Feedback rectifiable pairs and stabilization of switched linear systems
von: Honecker, Maria C., et al.
Veröffentlicht: (2023)

On the Sharp Input-Output Analysis of Nonlinear Systems under Adversarial Attacks
von: Kim, Jihun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Topological Dynamics via Learned Hybrid Systems
von: Rivas, Bernardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sum of squares approximations to energy functions
von: Adjerid, Hamza, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Control Barrier Functions for Collision Avoidance Between Strongly Convex Regions
von: Thirugnanam, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2023)