Multi-Loco: Unifying Multi-Embodiment Legged Locomotion via Reinforcement Learning Augmented Diffusion

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Yang, Shunpeng, Fu, Zhen, Cao, Zhefeng, Junde, Guo, Wensing, Patrick, Zhang, Wei, Chen, Hua
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!