Buchumschlag

Multi-Loco: Unifying Multi-Embodiment Legged Locomotion via Reinforcement Learning Augmented Diffusion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Shunpeng, Fu, Zhen, Cao, Zhefeng, Junde, Guo, Wensing, Patrick, Zhang, Wei, Chen, Hua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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