Multi-Loco: Unifying Multi-Embodiment Legged Locomotion via Reinforcement Learning Augmented Diffusion

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Yang, Shunpeng, Fu, Zhen, Cao, Zhefeng, Junde, Guo, Wensing, Patrick, Zhang, Wei, Chen, Hua
Formato: Preprint
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!