DoublyAware: Dual Planning and Policy Awareness for Temporal Difference Learning in Humanoid Locomotion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Nguyen, Khang, Le, An T., Peters, Jan, Vu, Minh Nhat
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2506.12095