DoublyAware: Dual Planning and Policy Awareness for Temporal Difference Learning in Humanoid Locomotion

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Nguyen, Khang, Le, An T., Peters, Jan, Vu, Minh Nhat
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2506.12095