Efficient Multi-Camera Tokenization with Triplanes for End-to-End Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ivanovic, Boris, Saltori, Cristiano, You, Yurong, Wang, Yan, Luo, Wenjie, Pavone, Marco
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.12251