Buchumschlag

A Spatial Relationship Aware Dataset for Robotics

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Peng, Pham, Minh Huy, Guo, Zhihao, Zhou, Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Robot Shape and Location Retention in Video Generation Using Diffusion Models
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Crash Landing onto "you": Untethered Soft Aerial Robots for Safe Environmental Interaction, Sensing, and Perching
von: Nguyen, Pham Huy
Veröffentlicht: (2024)

Control Lyapunov Functions for Underactuated Soft Robots
von: Pham, Huy, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LLM Granularity for On-the-Fly Robot Control
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Heuristic Motion Planning Algorithm for a Mobile Robot With Nonholonomic Constraints
von: Duc Thien Tran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributed Spatial Awareness for Robot Swarms
von: Jones, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EnvoDat: A Large-Scale Multisensory Dataset for Robotic Spatial Awareness and Semantic Reasoning in Heterogeneous Environments
von: Nwankwo, Linus, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improving Robotic Manipulation with Efficient Geometry-Aware Vision Encoder
von: Vuong, An Dinh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Combination of Dynamic Movement Primitives and Recurrent Neural Network to Solve Kinematics and Motion Planning Problems of an Exoskeleton‐Based Rehabilitation Robot
von: Thanh-Trung Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PAINT: Partner-Agnostic Intent-Aware Cooperative Transport with Legged Robots
von: Cao, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TAIL: A Terrain-Aware Multi-Modal SLAM Dataset for Robot Locomotion in Deformable Granular Environments
von: Yao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PERAL: Perception-Aware Motion Control for Passive LiDAR Excitation in Spherical Robots
von: Yuan, Shenghai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Fuzzy‐LQR for Stability Control of Bipedal Wheel‐Legged Robots on Variable Terrain
von: Duc Thien Tran, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RSRNav: Reasoning Spatial Relationship for Image-Goal Navigation
von: Qin, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlowMP: Learning Motion Fields for Robot Planning with Conditional Flow Matching
von: Nguyen, Khang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Intention-Aware Expressive Motion Generation for Humanoid Robots
von: Bao, Lingfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Situational Awareness in Underwater Robotics with Multi-modal Spatial Perception
von: Kaveti, Pushyami, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fast Confidence-Aware Human Prediction via Hardware-accelerated Bayesian Inference for Safe Robot Navigation
von: Lu, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PS6D: Point Cloud Based Symmetry-Aware 6D Object Pose Estimation in Robot Bin-Picking
von: Yang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spatial Policy: Guiding Visuomotor Robotic Manipulation with Spatial-Aware Modeling and Reasoning
von: Liu, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SAMP: Spatial Anchor-based Motion Policy for Collision-Aware Robotic Manipulators
von: Chen, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integration of Augmented Reality and Mobile Robot Indoor SLAM for Enhanced Spatial Awareness
von: Friske, Michael D.
Veröffentlicht: (2024)

RoboDesign1M: A Large-scale Dataset for Robot Design Understanding
von: Le, Tri, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Graph Optimality-Aware Stochastic LiDAR Bundle Adjustment with Progressive Spatial Smoothing
von: Li, Jianping, et al.
Veröffentlicht: (2024)

T2Nav Algebraic Topology Aware Temporal Graph Memory and Loop Detection for ZeroShot Visual Navigation
von: D., Quang-Anh N., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Skill-Aware Diffusion for Generalizable Robotic Manipulation
von: Huang, Aoshen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Continuous Control of Diverse Skills in Quadruped Robots Without Complete Expert Datasets
von: Tu, Jiaxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning from Demonstration with Failure Awareness for Safe Robot Navigation
von: Wang, Xianghui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Spatial-Aware Manipulation Ordering
von: Yan, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visual Robotic Manipulation with Depth-Aware Pretraining
von: Wang, Wanying, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction
von: Jiang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Confusion-Aware In-Context-Learning for Vision-Language Models in Robotic Manipulation
von: He, Yayun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CAHC:A General Conflict-Aware Heuristic Caching Framework for Multi-Agent Path Finding
von: To, HT, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ReFineVLA: Reasoning-Aware Teacher-Guided Transfer Fine-Tuning
von: Van Vo, Tuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reinforcement Learning with Data Bootstrapping for Dynamic Subgoal Pursuit in Humanoid Robot Navigation
von: Peng, Chengyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physics-Aware Robotic Palletization with Online Masking Inference
von: Zhang, Tianqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Friction-Aware Safety Locomotion for Wheeled-legged Robots using Vision Language Models and Reinforcement Learning
von: Peng, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Socially Aware Motion Planning for Service Robots Using LiDAR and RGB-D Camera
von: Nguyen, Duc Phu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evaluating and Improving the Robustness of LiDAR Odometry and Localization Under Real-World Corruptions
von: Yang, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GAT-Grasp: Gesture-Driven Affordance Transfer for Task-Aware Robotic Grasping
von: Wang, Ruixiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)