Adapting by Analogy: OOD Generalization of Visuomotor Policies via Functional Correspondence

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Gupta, Pranay, Admoni, Henny, Bajcsy, Andrea
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2506.12678