RL from Physical Feedback: Aligning Large Motion Models with Humanoid Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yue, Junpeng, Wang, Zepeng, Wang, Yuxuan, Zeng, Weishuai, Wang, Jiangxing, Xu, Xinrun, Zhang, Yu, Zheng, Sipeng, Ding, Ziluo, Lu, Zongqing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2506.12769