Counterexample-Guided Synthesis of Robust Discrete-Time Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shakhesi, Erfan, Katriniok, Alexander, Heemels, W. P. M. H.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Optimization and Control Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.13011