SuperPoint-SLAM3: Augmenting ORB-SLAM3 with Deep Features, Adaptive NMS, and Learning-Based Loop Closure

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Syed, Shahram Najam, Roongta, Ishir, Ravie, Kavin, Nageswar, Gangadhar
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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