Buchumschlag

A Novel ViDAR Device With Visual Inertial Encoder Odometry and Reinforcement Learning-Based Active SLAM Method

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xin, Zhanhua, Wang, Zhihao, Zhang, Shenghao, Chi, Wanchao, Meng, Yan, Kong, Shihan, Xiong, Yan, Zhang, Chong, Liu, Yuzhen, Yu, Junzhi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition 93C85 I.4
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