Buchumschlag

Uncertainty-Informed Active Perception for Open Vocabulary Object Goal Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bajpai, Utkarsh, Rückin, Julius, Stachniss, Cyrill, Popović, Marija
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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