Delayed Expansion AGT: Kinodynamic Planning with Application to Tractor-Trailer Parking

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zheng, Dongliang, Wang, Yebin, Di Cairano, Stefano, Tsiotras, Panagiotis
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.13421