A Survey on Imitation Learning for Contact-Rich Tasks in Robotics

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tsuji, Toshiaki, Kato, Yasuhiro, Solak, Gokhan, Zhang, Heng, Petrič, Tadej, Nori, Francesco, Ajoudani, Arash
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Human-Computer Interaction Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2506.13498