What Matters in Learning from Large-Scale Datasets for Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Saxena, Vaibhav, Bronars, Matthew, Arachchige, Nadun Ranawaka, Wang, Kuancheng, Shin, Woo Chul, Nasiriany, Soroush, Mandlekar, Ajay, Xu, Danfei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2506.13536