RelTopo: Multi-Level Relational Modeling for Driving Scene Topology Reasoning
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Luo, Yueru, Zhou, Changqing, Yang, Yiming, Li, Erlong, Zheng, Chao, Mei, Shuqi, Cui, Shuguang, Li, Zhen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Topo2Seq: Enhanced Topology Reasoning via Topology Sequence Learning
von: Yang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TopoStreamer: Temporal Lane Segment Topology Reasoning in Autonomous Driving
von: Yang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FASTopoWM: Fast-Slow Lane Segment Topology Reasoning with Latent World Models
von: Yang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DV-3DLane: End-to-end Multi-modal 3D Lane Detection with Dual-view Representation
von: Luo, Yueru, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Luo, Yueru, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TopoLogic: An Interpretable Pipeline for Lane Topology Reasoning on Driving Scenes
von: Fu, Yanping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fu, Yanping, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TopoHR: Hierarchical Centerline Representation for Cyclic Topology Reasoning in Driving Scenes with Point-to-Instance Relations
von: Bai, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bai, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Monocular Open Vocabulary Occupancy Prediction for Indoor Scenes
von: Zhou, Changqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Changqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Generalizing Visual Geometry Priors to Sparse Gaussian Occupancy Prediction
von: Zhou, Changqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Changqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Scene-R1: Video-Grounded Large Language Models for 3D Scene Reasoning without 3D Annotations
von: Yuan, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TopoPoint: Enhance Topology Reasoning via Endpoint Detection in Autonomous Driving
von: Fu, Yanping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fu, Yanping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AgentsEval: Clinically Faithful Evaluation of Medical Imaging Reports via Multi-Agent Reasoning
von: Fu, Suzhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fu, Suzhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Flexible 3D Lane Detection by Hierarchical Shape MatchingFlexible 3D Lane Detection by Hierarchical Shape Matching
von: Guan, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guan, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DriveFlow: Rectified Flow Adaptation for Robust 3D Object Detection in Autonomous Driving
von: Lin, Hongbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Hongbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unified Modeling of Lane and Lane Topology for Driving Scene Reasoning
von: Li, Han, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Han, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TopoOR: A Unified Topological Scene Representation for the Operating Room
von: Wang, Tony Danjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Tony Danjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TopoBench: Benchmarking LLMs on Hard Topological Reasoning
von: Maniparambil, Mayug, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Maniparambil, Mayug, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SEPT: Standard-Definition Map Enhanced Scene Perception and Topology Reasoning for Autonomous Driving
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pei, Muleilan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RelWitness: Open-Vocabulary 3D Scene Graph Generation with Visual-Geometric Relation Witnesses
von: Nguyen, Minh Anh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nguyen, Minh Anh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TopoFR: A Closer Look at Topology Alignment on Face Recognition
von: Dan, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dan, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DyTopo: Dynamic Topology Routing for Multi-Agent Reasoning via Semantic Matching
von: Lu, Yuxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lu, Yuxing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Instance-free Text to Point Cloud Localization with Relative Position Awareness
von: Wang, Lichao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Lichao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reasoning Multi-Agent Behavioral Topology for Interactive Autonomous Driving
von: Liu, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
T2SG: Traffic Topology Scene Graph for Topology Reasoning in Autonomous Driving
von: Lv, Changsheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lv, Changsheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RelServe: Fast LLM Inference Serving on Relational Data
von: Zhang, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TopoDiffusionNet: A Topology-aware Diffusion Model
von: Gupta, Saumya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gupta, Saumya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TopoMamba: Topology-Aware Scanning and Fusion for Segmenting Heterogeneous Medical Visual Media
von: Zheng, Fuchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zheng, Fuchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DriveGEN: Generalized and Robust 3D Detection in Driving via Controllable Text-to-Image Diffusion Generation
von: Lin, Hongbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Hongbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TopoTTA: Topology-Enhanced Test-Time Adaptation for Tubular Structure Segmentation
von: Zhou, Jiale, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Jiale, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Rel: A Programming Language for Relational Data
von: Aref, Molham, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Aref, Molham, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TriRelVLA: Triadic Relational Structure for Generalizable Embodied Manipulation
von: Zhou, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DrivingScene: A Multi-Task Online Feed-Forward 3D Gaussian Splatting Method for Dynamic Driving Scenes
von: Hou, Qirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hou, Qirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TopoCellGen: Generating Histopathology Cell Topology with a Diffusion Model
von: Xu, Meilong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Meilong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SQS: Enhancing Sparse Perception Models via Query-based Splatting in Autonomous Driving
von: Zhang, Haiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Haiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SA-GS: Semantic-Aware Gaussian Splatting for Large Scene Reconstruction with Geometry Constrain
von: Xiong, Butian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xiong, Butian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RelPrism: A Multi-Faceted Pre-training Framework with Self-Generated Tasks for Relational Databases
von: Yang, Jinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Jinyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UniRel: Relation-Centric Knowledge Graph Question Answering with RL-Tuned LLM Reasoning
von: Tang, Yinxu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, Yinxu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Flexible 3D Perception: Object-Centric Occupancy Completion Augments 3D Object Detection
von: Zheng, Chaoda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Chaoda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LexRel: Benchmarking Legal Relation Extraction for Chinese Civil Cases
von: Cai, Yida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cai, Yida, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TopoMesh: High-Fidelity Mesh Autoencoding via Topological Unification
von: Luo, Guan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Luo, Guan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TopoLS: Lattice Surgery Compilation via Topological Program Transformations
von: Zhou, Junyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhou, Junyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Topo2Seq: Enhanced Topology Reasoning via Topology Sequence Learning
von: Yang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
TopoStreamer: Temporal Lane Segment Topology Reasoning in Autonomous Driving
von: Yang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
FASTopoWM: Fast-Slow Lane Segment Topology Reasoning with Latent World Models
von: Yang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DV-3DLane: End-to-end Multi-modal 3D Lane Detection with Dual-view Representation
von: Luo, Yueru, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
TopoLogic: An Interpretable Pipeline for Lane Topology Reasoning on Driving Scenes
von: Fu, Yanping, et al.
Veröffentlicht: (2024)