ROSA: Harnessing Robot States for Vision-Language and Action Alignment

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wen, Yuqing, Gu, Kefan, Liu, Haoxuan, Zhao, Yucheng, Wang, Tiancai, Fan, Haoqiang, Sun, Xiaoyan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2506.13679