Sequence Modeling for Time-Optimal Quadrotor Trajectory Optimization with Sampling-based Robustness Analysis

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mao, Katherine, Yu, Hongzhan, Zhang, Ruipeng, Spasojevic, Igor, Hsieh, M Ani, Gao, Sicun, Kumar, Vijay
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2506.13915